SmolVLA · 上衣折叠
状态未知15,000 步权重 · 250 条上衣示范
控制台
从一个目标开始，让每一轮实验推动进化。
SO101 双臂 · 叠衣模型
模型部署、推理与训练
请在这台 Windows 电脑上运行 D:\lerobot_ws\lehome-challenge\启动叠衣模型.cmd；浏览器提示时允许访问本地网络。
模型部署
选择权重，验证后部署到本机 GPU 推理服务。部署记录会保存，可回滚到上一版本。
部署目标Windows GPU · SO101 × 2 · 12 关节推理服务
- 当前版本
- 尚未部署
- 推理状态
- 未知
ACT · 长裤折叠
状态未知20,000 步权重 · 250 条长裤示范
顶视等待画面缺图时自动使用占位输入
左腕 · Type-C等待画面缺图时自动使用占位输入
右腕等待画面缺图时自动使用占位输入
模型自动执行
本机未连接使用已有标定；持续模式运行至手动停止，定时模式到时结束。切到后台或断连会停止本轮。
J1–J5：100 计数/秒；夹爪：32。实际速度受反馈和行程约束。
真机执行需手动使能两臂，并保持第三视角监看画面新鲜；“无图”只控制模型是否使用图像。
继续训练
状态未知基于已迁移权重和完整数据集训练。训练时释放推理显存，结果保存为新检查点。
本地工作空间 · 免登录
请双击本机「启动 SuperBrain 本地训练」；启动后会自动连接 GPU。
实验与模型保存在这台电脑。浏览器若询问本地网络访问，请允许。SUPERBRAIN · MICRODUCK / RL
从目标出发，让实验持续迭代
同一实验贯穿训练、评测、反思与版本管理。依据验证结果保留改进或回滚，再执行下一轮。
已完成轮次—最佳验证指标—当前计划版本—
自动实验闭环
Orchestrator本体与训练能力
官方 Microduck RL 管线；当前注册方法为 PPO。
PPO · RL / mjlab
最近反思
首轮真实训练与固定评测完成后，Astra 根据证据提出下一轮方案。